Cele două condiții de echilibru
Un obiect în repaus rămâne în repaus doar dacă suma vectorială a forțelor care acționează asupra lui este zero, ΣF = 0: pe componente, ΣFₓ = 0 și ΣF_y = 0, iar desenate vârf la coadă forțele se închid într-un poligon. În plus, nu trebuie să înceapă să se rotească, deci momentele față de orice punct se anulează, ΣM = 0, unde fiecare moment este o forță înmulțită cu distanța ei perpendiculară, M = F·d. Forțele care acționează toate într-un singur punct cer doar prima condiție; o scândură, o pârghie sau un pod le cer pe amândouă.