Cum se joacă Motostivuitorul
- Alege o sarcină și citește masa ei și distanța ei în fața roților din față de pe fișă.
- Calculează momentele față de roțile din față: m·g·x al sarcinii răstoarnă utilajul înainte, M·g·b al utilajului îl ține.
- Scrie masa, distanța, contragreutatea sau forța pe roțile din spate pe care ți le dau momentele și apasă Ridică.
- Privește barele și roțile din spate: cât timp momentul utilajului e mai mare, rămân jos; când cel al sarcinii îl ajunge, spatele se ridică.
Ce face un motostivuitor să se răstoarne?
Un motostivuitor duce sarcina în fața roților din față, deci greutatea sarcinii tinde să rotească utilajul înainte în jurul acelor roți. Greutatea utilajului, care acționează în spatele lor, îl rotește înapoi. Calculând momentele față de roțile din față, muchia peste care s-ar răsturna, utilajul rămâne jos cât timp momentul sarcinii m·g·x nu îl depășește pe cel al utilajului M·g·b. Pe măsură ce momentul sarcinii crește, roțile din spate susțin tot mai puțin: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Când R_r ajunge la zero, roțile din spate se ridică și utilajul se răstoarnă. De aceea o sarcină mai grea trebuie să stea mai aproape, de aceea motostivuitoarele au o contragreutate grea în spate și de aceea o plăcuță de capacitate indică mereu un centru al sarcinii pe lângă o masă.
Un model de învățare țintit
Utilajul este rigid și stă pe teren orizontal. Masa lui acționează în centrul lui de masă, iar sarcina în centrul ei. Furcile preiau sarcina în 2 s, deci partea ei crește uniform. Momentele se calculează față de roțile din față, muchia peste care s-ar răsturna utilajul: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Utilajul se răstoarnă exact când împingerea roților din spate scade la zero, moment calculat exact; o sarcină în limita a 0,05% de limită contează ca rezistând. Răsturnarea este apoi desenată în 0,8 s, ca ilustrație; un utilaj care rezistă este urmărit încă 1 s. Se desfășoară în timp real.