Så spelar du Gaffeltrucken
- Välj en last och läs av dess massa och dess avstånd framför framhjulen på kortet.
- Ta moment kring framhjulen: lastens m·g·x tippar trucken framåt, truckens M·g·b håller den tillbaka.
- Skriv den massa, det avstånd, den motvikt eller den bakhjulskraft som dina moment ger, och tryck på Lyft.
- Följ staplarna och bakhjulen: så länge truckens moment är större står de kvar; när lastens kommer ikapp lyfter bakdelen.
Vad får en gaffeltruck att tippa?
En gaffeltruck bär sin last framför framhjulen, så lastens tyngd försöker vrida trucken framåt kring de hjulen. Truckens egen tyngd, som verkar bakom dem, vrider den tillbaka. Med moment kring framhjulen, den kant den skulle tippa över, står trucken kvar så länge lastens moment m·g·x inte är större än truckens M·g·b. När lastens moment växer bär bakhjulen allt mindre: R_r·L = M·g·b − m·g·x. När R_r når noll lyfter bakhjulen och trucken tippar. Därför måste en tyngre last sitta närmare in, därför har gaffeltruckar en tung motvikt baktill, och därför anger en lastskylt alltid en lastmitt och inte bara en massa.
En avgränsad inlärningsmodell
Trucken är stel och står på plan mark. Dess egen massa verkar i dess tyngdpunkt och lasten i sin mitt. Gafflarna tar upp lasten under 2 s, så dess andel växer jämnt. Moment tas kring framhjulen, den kant trucken skulle tippa över: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Trucken tippar exakt när bakhjulens tryck sjunker till noll, vilket räknas fram exakt; en last inom 0,05 % från gränsen räknas som att den håller. Tippningen ritas sedan under 0,8 s som en illustration; en truck som håller observeras i 1 s till. Spelas i realtid.