Comment jouer à Chariot élévateur
- Choisis une charge et lis sur la carte sa masse et sa distance devant les roues avant.
- Prends les moments par rapport aux roues avant : le m·g·x de la charge fait basculer le chariot vers l'avant, le M·g·b du chariot le retient.
- Tape la masse, la distance, le contrepoids ou la force des roues arrière que donnent tes moments, puis appuie sur Soulever.
- Regarde les barres et les roues arrière : tant que le moment du chariot est plus grand, elles restent au sol ; quand celui de la charge le rattrape, l'arrière se soulève.
Qu'est-ce qui fait basculer un chariot élévateur ?
Un chariot élévateur porte sa charge devant ses roues avant, donc le poids de la charge tend à le faire tourner vers l'avant autour de ces roues. Le poids du chariot, qui agit derrière elles, le fait tourner vers l'arrière. En prenant les moments par rapport aux roues avant, l'arête sur laquelle il basculerait, le chariot reste au sol tant que le moment de la charge m·g·x ne dépasse pas celui du chariot M·g·b. Plus le moment de la charge grandit, moins les roues arrière portent : R_r·L = M·g·b − m·g·x. Quand R_r atteint zéro, les roues arrière décollent et le chariot bascule. Voilà pourquoi une charge plus lourde doit être plus près, pourquoi les chariots portent un gros contrepoids à l'arrière et pourquoi une plaque de capacité donne toujours un centre de charge en plus d'une masse.
Un modèle d'apprentissage ciblé
Le chariot est rigide et posé sur un sol horizontal. Sa masse agit en son centre de masse et la charge en son centre. Les fourches prennent la charge en 2 s, donc sa part augmente régulièrement. Les moments sont pris par rapport aux roues avant, l'arête sur laquelle le chariot basculerait : R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Le chariot bascule exactement quand la poussée des roues arrière tombe à zéro, calculée exactement ; une charge à moins de 0,05 % de la limite compte comme tenant. Le basculement est ensuite dessiné en 0,8 s à titre d'illustration ; un chariot qui tient est observé 1 s de plus. Se joue en temps réel.