Zo speel je Heftruck
- Kies een last en lees op de kaart de massa en de afstand voor de voorwielen.
- Neem momenten om de voorwielen: de m·g·x van de last kantelt de truck naar voren, de M·g·b van de truck houdt hem tegen.
- Typ de massa, afstand, het contragewicht of de kracht van de achterwielen die je momenten opleveren, en druk op Optillen.
- Kijk naar de balken en de achterwielen: zolang het moment van de truck groter is, blijven ze staan; haalt dat van de last het in, dan komt de achterkant omhoog.
Waardoor kantelt een heftruck?
Een heftruck draagt zijn last voor de voorwielen, dus het gewicht van de last probeert de truck om die wielen naar voren te draaien. Het eigen gewicht van de truck, dat erachter aangrijpt, draait hem terug. Neem je de momenten om de voorwielen, de rand waarover hij zou kantelen, dan blijft de truck staan zolang het moment van de last m·g·x niet groter is dan dat van de truck M·g·b. Hoe groter het moment van de last, hoe minder de achterwielen dragen: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Wordt R_r nul, dan komen de achterwielen los en kantelt de truck. Daarom moet een zwaardere last dichterbij, daarom hebben heftrucks achterin een zwaar contragewicht en daarom vermeldt een capaciteitsplaatje altijd een lastzwaartepunt naast een massa.
Een gericht leermodel
De truck is star en staat op vlakke grond. Zijn eigen massa grijpt aan in zijn zwaartepunt en de last in het zijne. De vorken nemen de last in 2 s over, dus het aandeel groeit gelijkmatig. Momenten worden genomen om de voorwielen, de rand waarover de truck zou kantelen: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. De truck kantelt precies wanneer de duw van de achterwielen nul wordt, exact berekend; een last binnen 0,05 % van de grens telt als blijven staan. Het kantelen wordt daarna in 0,8 s ter illustratie getekend; een truck die blijft staan, wordt nog 1 s gevolgd. Speelt in echte tijd.