Jak grać w Wózek widłowy
- Wybierz ładunek i odczytaj z karty jego masę i odległość przed przednimi kołami.
- Licz momenty względem przednich kół: m·g·x ładunku przewraca wózek do przodu, a M·g·b wózka go przytrzymuje.
- Wpisz masę, odległość, przeciwwagę lub siłę tylnych kół wynikające z momentów i naciśnij Podnieś.
- Obserwuj słupki i tylne koła: dopóki moment wózka jest większy, koła pozostają na ziemi; gdy moment ładunku go dogoni, tył się unosi.
Co przewraca wózek widłowy?
Wózek widłowy niesie ładunek przed przednimi kołami, więc ciężar ładunku próbuje obrócić wózek do przodu wokół tych kół. Własny ciężar wózka, działający za nimi, obraca go z powrotem. Licząc momenty względem przednich kół, czyli krawędzi, przez którą wózek by się przewrócił, wózek pozostaje na ziemi, dopóki moment ładunku m·g·x nie jest większy od momentu wózka M·g·b. Gdy moment ładunku rośnie, tylne koła niosą coraz mniej: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Gdy R_r osiąga zero, tylne koła się unoszą i wózek się przewraca. Dlatego cięższy ładunek musi leżeć bliżej, dlatego wózki widłowe mają z tyłu ciężką przeciwwagę i dlatego tabliczka udźwigu zawsze podaje środek ładunku obok masy.
Model skupiony na nauce
Wózek jest sztywny i stoi na poziomym podłożu. Jego masa działa w jego środku masy, a ładunek w swoim środku. Widły przejmują ładunek przez 2 s, więc jego udział rośnie równomiernie. Momenty liczy się względem przednich kół, krawędzi, przez którą wózek by się przewrócił: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Wózek przewraca się dokładnie wtedy, gdy nacisk tylnych kół spada do zera, co jest wyznaczane dokładnie; ładunek różniący się od granicy najwyżej o 0,05% liczy się jako bezpieczny. Przewracanie jest potem rysowane przez 0,8 s jako ilustracja; wózek, który wytrzymuje, obserwuje się jeszcze przez 1 s. Odtwarzane w czasie rzeczywistym.