So spielst du Gabelstapler
- Wähle eine Last und lies auf der Karte ihre Masse und ihren Abstand vor den Vorderrädern.
- Bilde Momente um die Vorderräder: Das m·g·x der Last kippt den Stapler nach vorn, das M·g·b des Staplers hält ihn zurück.
- Gib die Masse, den Abstand, das Gegengewicht oder die Kraft der Hinterräder ein, die deine Momente ergeben, und tippe auf Anheben.
- Beobachte die Balken und die Hinterräder: Solange das Moment des Staplers größer ist, bleiben sie unten; holt das der Last auf, hebt das Heck ab.
Was bringt einen Gabelstapler zum Kippen?
Ein Gabelstapler trägt seine Last vor den Vorderrädern, also will das Gewicht der Last den Stapler um diese Räder nach vorn drehen. Das Eigengewicht des Staplers, das dahinter angreift, dreht ihn zurück. Bildet man die Momente um die Vorderräder, die Kante, über die er kippen würde, bleibt der Stapler stehen, solange das Moment der Last m·g·x nicht größer ist als das des Staplers M·g·b. Je größer das Moment der Last, desto weniger tragen die Hinterräder: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Erreicht R_r null, heben die Hinterräder ab und der Stapler kippt. Deshalb muss eine schwerere Last näher heran, deshalb haben Stapler hinten ein schweres Gegengewicht, und deshalb nennt ein Traglastschild immer einen Lastschwerpunkt und nicht nur eine Masse.
Ein fokussiertes Lernmodell
Der Stapler ist starr und steht auf ebenem Boden. Seine Masse greift in seinem Schwerpunkt an, die Last in ihrem. Die Gabeln übernehmen die Last über 2 s, ihr Anteil wächst also gleichmäßig. Momente werden um die Vorderräder gebildet, die Kante, über die der Stapler kippen würde: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Der Stapler kippt genau dann, wenn die Kraft der Hinterräder auf null fällt, exakt berechnet; eine Last, die weniger als 0,05 % über der Grenze liegt, gilt als haltend. Das Kippen wird danach 0,8 s lang zur Veranschaulichung gezeichnet; ein Stapler, der hält, wird noch 1 s beobachtet. Läuft in Echtzeit.