फ़ोर्कलिफ़्ट कैसे खेलें
- भार चुनो और कार्ड पर उसका द्रव्यमान और अगले पहियों से आगे की दूरी पढ़ो।
- अगले पहियों के परितः आघूर्ण लो: भार का m·g·x ट्रक को आगे पलटाता है, ट्रक का M·g·b उसे पीछे थामता है।
- तुम्हारे आघूर्णों से मिलने वाला द्रव्यमान, दूरी, प्रतिभार या पिछले पहियों का बल लिखो, और उठाओ दबाओ।
- पट्टियाँ और पिछले पहिये देखो: जब तक ट्रक का आघूर्ण बड़ा है, वे ज़मीन पर रहते हैं; जब भार का आघूर्ण उसके बराबर पहुँचता है, पिछला हिस्सा उठ जाता है।
फ़ोर्कलिफ़्ट क्यों पलटता है?
फ़ोर्कलिफ़्ट अपना भार अगले पहियों के आगे उठाता है, इसलिए भार का भार-बल ट्रक को उन पहियों के परितः आगे घुमाने की कोशिश करता है। ट्रक का अपना भार-बल, जो उनके पीछे लगता है, उसे वापस घुमाता है। अगले पहियों, यानी जिस किनारे पर वह पलटेगा, के परितः आघूर्ण लेने पर ट्रक तब तक टिका रहता है जब तक भार का आघूर्ण m·g·x ट्रक के M·g·b से ज़्यादा न हो। भार का आघूर्ण जितना बढ़ता है, पिछले पहिये उतना कम भार उठाते हैं: R_r·L = M·g·b − m·g·x। जब R_r शून्य होता है, पिछले पहिये उठ जाते हैं और ट्रक पलट जाता है। इसीलिए भारी भार को पास रखना पड़ता है, फ़ोर्कलिफ़्ट के पीछे भारी प्रतिभार होता है, और क्षमता प्लेट हमेशा द्रव्यमान के साथ भार का केंद्र भी बताती है।
एक केंद्रित सीखने का मॉडल
ट्रक दृढ़ है और समतल ज़मीन पर खड़ा है। उसका द्रव्यमान उसके द्रव्यमान केंद्र पर और भार अपने केंद्र पर लगता है। फ़ोर्क 2 s में भार लेते हैं, इसलिए उनका हिस्सा समान रूप से बढ़ता है। आघूर्ण अगले पहियों के परितः लिए जाते हैं, जिस किनारे पर ट्रक पलटेगा: R_r·1.6 = M·g·0.8 + m_c·g·1.5 − m·g·x। ट्रक ठीक तब पलटता है जब पिछले पहियों का धक्का शून्य हो जाता है, जो सटीक निकाला जाता है; सीमा से 0.05% से कम ऊपर का भार टिका हुआ माना जाता है। फिर पलटना 0.8 s में चित्रण के रूप में दिखाया जाता है; टिके ट्रक को 1 s और देखा जाता है। वास्तविक समय में चलता है।