Cómo jugar a Carretilla elevadora
- Elige una carga y lee en la tarjeta su masa y su distancia por delante de las ruedas delanteras.
- Toma momentos respecto a las ruedas delanteras: el m·g·x de la carga vuelca la carretilla hacia delante y el M·g·b de la carretilla la sujeta.
- Escribe la masa, la distancia, el contrapeso o la fuerza de las ruedas traseras que dan tus momentos, y pulsa Levantar.
- Mira las barras y las ruedas traseras: mientras el momento de la carretilla sea mayor, no se despegan; cuando el de la carga lo alcanza, la parte trasera se levanta.
¿Qué hace volcar una carretilla elevadora?
Una carretilla elevadora lleva la carga por delante de sus ruedas delanteras, así que el peso de la carga intenta girarla hacia delante alrededor de esas ruedas. El propio peso de la carretilla, que actúa detrás de ellas, la hace girar hacia atrás. Tomando momentos respecto a las ruedas delanteras, el borde sobre el que volcaría, la carretilla sigue apoyada mientras el momento de la carga m·g·x no supere el de la carretilla M·g·b. A medida que crece el momento de la carga, las ruedas traseras soportan cada vez menos: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Cuando R_r llega a cero, las ruedas traseras se despegan y la carretilla vuelca. Por eso una carga más pesada debe ir más cerca, por eso las carretillas llevan un gran contrapeso atrás y por eso una placa de capacidad siempre indica un centro de carga además de una masa.
Un modelo de aprendizaje acotado
La carretilla es rígida y está sobre suelo horizontal. Su propia masa actúa en su centro de masas y la carga en su centro. Las horquillas toman la carga durante 2 s, así que su parte crece de forma constante. Los momentos se toman respecto a las ruedas delanteras, el borde sobre el que volcaría: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. La carretilla vuelca justo cuando el empuje de las ruedas traseras llega a cero, calculado de forma exacta; una carga a menos del 0,05 % del límite cuenta como que aguanta. Después, el vuelco se dibuja durante 0,8 s como ilustración; una carretilla que aguanta se observa 1 s más. Se juega en tiempo real.