Come si gioca a Il carrello elevatore
- Scegli un carico e leggi la sua massa e la sua distanza davanti alle ruote anteriori sulla scheda.
- Calcola i momenti rispetto alle ruote anteriori: il m·g·x del carico ribalta il carrello in avanti, il M·g·b del carrello lo trattiene.
- Scrivi la massa, la distanza, il contrappeso o la forza sulle ruote posteriori che ti danno i momenti, e premi Solleva.
- Guarda le barre e le ruote posteriori: finché il momento del carrello è maggiore restano giù; quando quello del carico lo raggiunge, il retro si solleva.
Che cosa fa ribaltare un carrello elevatore?
Un carrello elevatore porta il carico davanti alle ruote anteriori, quindi il peso del carico tende a far ruotare il carrello in avanti intorno a quelle ruote. Il peso del carrello, che agisce dietro di esse, lo fa ruotare all'indietro. Calcolando i momenti rispetto alle ruote anteriori, lo spigolo su cui si ribalterebbe, il carrello resta giù finché il momento del carico m·g·x non supera quello del carrello M·g·b. Man mano che il momento del carico cresce, le ruote posteriori sostengono sempre meno: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Quando R_r arriva a zero le ruote posteriori si sollevano e il carrello si ribalta. Ecco perché un carico più pesante deve stare più vicino, perché i carrelli elevatori hanno un pesante contrappeso sul retro e perché una targa di portata indica sempre un centro del carico oltre a una massa.
Un modello di apprendimento mirato
Il carrello è rigido e sta su un terreno in piano. La sua massa agisce nel suo centro di massa e il carico nel suo centro. Le forche prendono il carico in 2 s, quindi la sua parte cresce in modo uniforme. I momenti si calcolano rispetto alle ruote anteriori, lo spigolo su cui il carrello si ribalterebbe: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Il carrello si ribalta esattamente quando la spinta delle ruote posteriori scende a zero, istante calcolato esattamente; un carico entro lo 0,05% del limite conta come tenuta. Il ribaltamento viene poi disegnato in 0,8 s come illustrazione; un carrello che regge viene osservato per 1 s in più. Si svolge in tempo reale.