Forklift nasıl oynanır
- Bir yük seç ve karttaki kütlesini ve ön tekerleklerin ne kadar önünde olduğunu oku.
- Ön tekerleklere göre moment al: yükün m·g·x'i aracı öne devirir, aracın M·g·b'si onu geri tutar.
- Momentlerinin verdiği kütleyi, uzaklığı, karşı ağırlığı ya da arka tekerlek kuvvetini yaz ve Kaldır'a bas.
- Çubukları ve arka tekerlekleri izle: aracın momenti büyükken yerde kalırlar; yükünki yetişince arka kalkar.
Bir forklifti ne devirir?
Bir forklift yükünü ön tekerleklerinin önünde taşır, bu yüzden yükün ağırlığı aracı bu tekerlekler etrafında öne döndürmeye çalışır. Aracın onların gerisine etki eden kendi ağırlığı onu geri döndürür. Devrileceği kenar olan ön tekerleklere göre moment alınınca, yükün momenti m·g·x aracın M·g·b'sinden büyük olmadığı sürece araç yerde kalır. Yükün momenti arttıkça arka tekerlekler gittikçe daha az taşır: R_r·L = M·g·b − m·g·x. R_r sıfıra ulaşınca arka tekerlekler kalkar ve araç devrilir. Daha ağır bir yükün daha yakında durması gerektiğinin, forkliftlerin arkasında ağır bir karşı ağırlık taşımasının ve bir kapasite plakasının kütleyle birlikte her zaman bir yük merkezi vermesinin nedeni budur.
Öğrenmeye odaklı bir model
Araç rijittir ve düz zeminde durur. Kendi kütlesi kütle merkezine, yük kendi merkezine etki eder. Çatallar yükü 2 s boyunca alır, bu yüzden payı düzenli artar. Momentler, aracın devrileceği kenar olan ön tekerleklere göre alınır: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Araç, arka tekerleklerin itişi sıfıra düştüğü anda devrilir; bu an tam olarak hesaplanır ve sınırın %0,05'i içindeki bir yük dayanmış sayılır. Devrilme sonra 0,8 s boyunca örnek olarak çizilir; dayanan bir araç 1 s daha izlenir. Gerçek zamanda oynatılır.