Gaffeltruck: ikke velt

Et pedagogisk simuleringsspill. Forutsi hvor tung en last kan være, hvor langt fram den kan stå, eller hvor mye motvekt som trengs før en gaffeltruck velter forover, løft så og følg med på bakhjulene.

VeltingMomenter

LAGER

Tyngste pall

Klar
Slå på JavaScript for å kjøre gaffeltrucken. Instruksjonene og det gjennomregnede eksemplet kan fortsatt leses.
TyngderHjulkrefterTruckens momentLastens moment
Momenter om forhjulenem·g·x ≤ M·g·b

Tid

0.00 s

t

Løftet last

— N

m·g

Lastens moment

— N·m

m·g·x

Truckens moment

— N·m

M·g·b

Bakhjul

— N

R_r

Forutsi før du løfter

Skriv svaret ditt for å stille inn trucken. Løft er av til det finnes et svar.

Forutsi grensen før du løfter.

Oppdragspoeng—

En last eller rekkevidde som holder og er innenfor 2 % av grensen, en motvekt som holder med høyst 2 % til overs, eller en forutsigelse for bakhjulene innenfor 2 % gir 100 poeng. Riktig på første kjøring gir 50 til. En kjøring teller så snart den starter.

✓ Riktig svar① På første forsøk

Slik spiller du Gaffeltruck

  1. Velg en last og les massen og avstanden foran forhjulene på kortet.
  2. Ta momenter om forhjulene: lastens m·g·x velter trucken forover, truckens M·g·b holder den tilbake.
  3. Skriv massen, avstanden, motvekten eller bakhjulskraften som momentene dine gir, og trykk på Løft.
  4. Følg søylene og bakhjulene: så lenge truckens moment er størst, blir de stående; når lastens tar det igjen, løfter bakenden seg.

Hva får en gaffeltruck til å velte?

En gaffeltruck bærer lasten foran forhjulene, så lastens tyngde prøver å dreie trucken forover om disse hjulene. Truckens egen tyngde, som virker bak dem, dreier den tilbake. Tar man momenter om forhjulene, kanten den ville veltet over, blir trucken stående så lenge lastens moment m·g·x ikke er større enn truckens M·g·b. Jo større lastens moment blir, desto mindre bærer bakhjulene: R_r·L = M·g·b − m·g·x. Når R_r blir null, løfter bakhjulene seg og trucken velter. Derfor må en tyngre last nærmere, derfor har gaffeltrucker en tung motvekt bak, og derfor oppgir et lastdiagram alltid et tyngdepunkt i tillegg til en masse.

En avgrenset læringsmodell

Trucken er stiv og står på flatt underlag. Truckens masse virker i massesenteret og lasten i sitt tyngdepunkt. Gaflene tar lasten over 2 s, så andelen vokser jevnt. Momenter tas om forhjulene, kanten trucken ville veltet over: R_r·1,6 = M·g·0,8 + m_c·g·1,5 − m·g·x. Trucken velter nøyaktig når skyvet fra bakhjulene faller til null, funnet eksakt; en last som er mindre enn 0,05 % over grensen, regnes som å holde. Veltingen tegnes deretter over 0,8 s som illustrasjon; en truck som holder, følges i 1 s til. Spilles i sanntid.

Når du bytter språk, beholdes lasten, svaret, forsøkene og forløpet.