重力と加速度で着陸する方法
- 月か火星を選び、初めの条件を調整して、落下を予想する。
- 再生を押す。エンジンのボタンを使うか、スペースキーを押し続けて上向きの加速度を加える。
- 符号つきの速度と加速度の和を見る。着陸台に着く前にブレーキをかけよう。
- 一時停止やコマ送りで運動を調べる。リセットして、もっと燃料を節約しよう。
加速度は速度を変える。位置をすぐに変えるわけではない
上向きを正とすると、a = a_thrust − g です。上向きの加速度は、降下するモジュールを遅くします。推力と重力が等しいと現在の速度が保たれるだけで、自動的に止まるわけではありません。
学習のための簡潔なモデル
1 次元の運動で、モジュールの質量は一定、その場所の重力は一定、大気の抵抗はありません。燃料はキログラムではなく、噴射できる時間の量です。エコスコアはシミュレーション上の燃料の節約を評価します。
重力の参考資料: NASA · 月 · NASA JPL · 火星